El sistema compacte d'emmagatzematge és un dels més simples quant a sistema, però dels més específics en quant a utilització. Està compost per carrers interiors de càrrega, sent cada carrer destinat a un sol producte, utilitzant carrils de suport per a la mobilització de la càrrega, tant en altura mitjana com a alta. La profunditat de cada carrer dependrà de la quantitat de palets destinada a la mateixa. La simplicitat del seu sistema i complexitat del seu muntatge busca la màxima optimització de l'espai, permetent passadissos d'espai reduït per al maneig únic mecànic de la càrrega. Al seu torn té dos sistema de moviment de càrrega: drive-in i drive-out.
Drive-In : el sistema més aplicat en aquest tipus de prestatgeries industrials, es basa en un únic passadís d'accés en el qual carrega i descàrrega es fan de manera inversa.
Drive-Out : entrada cap a un costat, sortida cap a l'altre, el sistema es basa que la primera càrrega a entrar serà la primera a ser treta pel costat contrari.
Aquest sistema de prestatgeries té com a punts favorables la poca dificultat quant a ordre d'emmagatzematge, l'alta optimització de l'espai així com el rendiment i un cost poc elevat per instal·lació i manteniment, però igualment s'ha de tenir en compte en aquest tipus de sistema que la senzillesa d'ordre implica tenir una sola referència per carrer, fent que la varietat de producte sigui petita, a més de que el sistema mecànic d'entrada i sortida de càrrega ha de ser el mateix quant a grandària i forma i que la seva posterior modificació fa que sigui una mica més complex.
